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多自由度机械手臂的设计要点和作用

2020-12-03 19:53:39

    现在机械手臂已经被应用在了很多的领域,机械手臂有很多类型,而多自由度机械手臂就是很常见的一种。下面优傲就和大家一同来看看多自由度机械手臂的设计要点,多自由度机械手臂有何作用?

  多自由度机械手臂有什么作用

  可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,驱动方式:液压式、气动式、电动式、机械式 手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。

  多自由度机械手臂的设计要点

  自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有23个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。

  多自由度机械手臂的设计要点是自由度,自由度越高,机械手就越灵活。通过优傲的介绍,相信大家已经明白了多自由度机械手臂有何作用。


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