多自由度机械手臂的设计要点和作用

   　现在机械手臂已经被应用在了很多的领域，机械手臂有很多类型，而多自由度机械手臂就是很常见的一种。下面优傲就和大家一同来看看多自由度机械手臂的设计要点，多自由度机械手臂有何作用?

　　多自由度机械手臂有什么作用

　　可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，驱动方式：液压式、气动式、电动式、机械式 手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

　　多自由度机械手臂的设计要点

　　自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

　　多自由度机械手臂的设计要点是自由度，自由度越高，机械手就越灵活。通过优傲的介绍，相信大家已经明白了多自由度机械手臂有何作用。